| 型号 | 扭力范围（kgf.cm） | 输出轴 （mm / in） | 重复精度 | 转速范围 （rpm） | 重量 （kg） | 电源供电 （V） |
| AE-S-001 | 0.1-0.8 | 尾缺4mm | ±5% | 30-1200 | 0.3 | DC：48V |
| AE-L-001 | 0.3-2.0 | 尾缺4mm | ±5% | 30-1200 | 0.4 | DC：48V |
| AE-ML-001 | 1.0-4.0 | 尾缺4mm | ±5% | 30-1200 | 0.6 | DC：48V |
| AE-XL-001 | 2.5-8.0 | 尾缺4mm | ±5% | 30-1200 | 0.8 | DC：48V |
